Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения

Автор Челноков Ю. Н.
Издательство ФИЗМАТЛИТ
Год издания 2006
Переплет твердый переплет
Страниц 512
Формат 60x90/16
ISBN 5-9221-0680-5

От издателя

Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса “Манипулятор — трехосная стабилизированная платформа” космического проекта “Марс-94”. Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров — специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.